升降平台廠家認爲,優化(huà)升降平台以滿足工作流動性的(de)要求,實現前輪轉向,全輪轉向,蟹形轉向多(duō)種轉向和(hé)後輪轉向,升降平台轉向系統的(de)優化(huà)仿真系統的(de)功能之一。
液壓升降平台車四輪獨立轉向技術,偏轉範圍和(hé)車輪的(de)偏轉是非常準确的(de),電子操作來(lái)實現各種轉向:前輪轉向、後輪轉向、全輪轉向和(hé)蟹形轉向提高(gāo)大(dà)型升降平台的(de)機動性。
液壓升降平台轉向系統,電液控制系統仿真系統的(de)數學模型,模拟分(fēn)析的(de)大(dà)型升降平台轉向系統的(de)動态特性,并通(tōng)過使用(yòng)PID控制算(suàn)法,使轉向理(lǐ)想的(de)系統響應速度變化(huà)平穩,轉向系統具有速度快(kuài)的(de)特點,它的(de)運行和(hé)技術基本上是一緻的(de)。
車輪包括兩套驅動車輪安排在右前方,左,其餘四個(gè)組爲從動輪,輪台獨立的(de)這(zhè)項研究支持的(de)模塊化(huà)轉運相結合。每個(gè)組的(de)車軸,四個(gè)輪胎,輪升降油缸和(hé)相關的(de)旋轉支架頂部的(de)支撐左右車輪偏轉驅動旋轉支架轉向機制。